На скоро търсех информация по темата за прекъсвания при компютърните системи и попаднах на интересен курс по вградени системи.
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/
http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Book/
Интересен курс по вградени системи